浏览次数： 时间：2025-07-29 01:14:42
在2025年端午节期间，帕西尼感知科技(深圳)有限公司的触觉机器人TORA-ONE因其出色的安检功能和互动体验而备受关注。这款机器人不仅在地铁站进行高效的安检，还参与到节日活动中，体现了科技与人文关怀的结合。随着城市生活需求的多样化，触觉机器人正在成为现代城市生活中的“智能助手”。
帕西尼的TORA-ONE机器人在安检领域的应用，标志着触觉技术的重大突破。该机器人采用了独特的4指16自由度仿生机械结构设计，能够完成超过90%的手部核心动作。这一设计不仅简化了机械结构，还有效降低了制造成本，提升了机器人在工业场景中的应用效率。根据公司的数据显示，85%的工业应用场景只需要四根手指，减少冗余设计后，成本可降低20%。
此外，TORA-ONE搭载近2000颗ITPU高精度多维触觉传感单元和800万像素摄像机，通过“触觉+视觉”的融合，实现了精确的物体识别和抓取。这使得机器人在识别、抓取、旋转等手眼协同操作领域，处于国际领先水平，极大地提高了安检的准确性和效率。
触觉传感器一直是限制我国机器人技术发展的重要因素，长期以来被国外企业垄断。帕西尼自2021年成立以来，成功攻克多维触觉芯片技术，实现了自主创新。这一技术的突破，使得触觉传感器的成本大幅降低，专业级设备的最低成本控制在3000元人民币左右，极大地提升了国内机器人市场的竞争力。
帕西尼推出的商用级高精度阵列式多维触觉传感器，标志着我国在这一领域的自主研发能力得到了显著提升。通过触觉反馈，机器人能够精准识别物体的重量、材质等，确保抓取操作的稳定性。这一技术的进步，为未来机器人在家庭和工业环境中的广泛应用奠定了基础。
然而，尽管技术不断进步，家庭环境的复杂性依然是机器人普及的障碍。帕西尼的相关负责人指出，家庭环境充满了变化与不确定性，家庭成员的活动、家电的配置等都使得机器人面临“笨拙”的挑战。为了解决这一问题，帕西尼正在构建自己的数据库，致力于破解机器人产业面临的“数据荒”。
公司在天津投产的具身智能数据工厂，是全球规模最大、数据采集体量领先的基地，预计年产近2亿条具身智能数据。这些数据将为机器人在复杂家庭环境中的应用提供支持，加速机器人走进千家万户的进程。
随着技术的不断进步与数据的积累，未来的机器人将更有可能成为我们生活中温暖的“智能伙伴”。你认为，触觉技术的进一步发展将如何改变家庭机器人市场的格局？
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